Según informó este jueves la Conferencia Episcopal Española (CEE), el código de Derecho Canónico indica que el obispo coadjutor pasa inmediatamente a ser obispo de la diócesis para la que fue nombrado cuando ésta queda vacante y también determina que debe ser nombrado vicario general por la obispo diocesano
Actualmente, Celso Morga es el arzobispo de esta diócesis.
Rodríguez nació en Lodoselo en 1953., ingresó en la Orden de los Frailes Menores y recibió la ordenación sacerdotal en 1977 en Jerusalén. Es licenciado en Sagrada Escritura por el Instituto Bíblico de Roma y en Teología Bíblica por el Studium Biblicum Franciscanum de Jerusalén.
Era profesor del Seminario Mayor de Vigo y de la Facultad de Teología de Santiago. Dentro de la Orden ha desempeñado distintos cargos y fue presidente de la Conferencia de Religiosos de Galicia de 1989 a 1997.
Fue visitador general de la Custodia de los Santos Mártires de Marruecos; de la provincia franciscana de San Salvador de Horta en Cataluña; de las casas de formación de la provincia de Asunción y San Francisco en Polonia.
En En 2003 fue elegido Ministro general de la Orden de los Frailes Menores. y más tarde presidente de la Unión de Superiores Generales (USG).
En 2013 el Papa lo nombró secretario de la Congregación para los Institutos de Vida Consagrada y las Sociedades de Vida Apostólica y arzobispo titular de Belcastro. Fue consagrado obispo ese mismo año por el cardenal Tarcisio Bertone en la catedral de Santiago.
Ha participado en los Sínodos de Obispos de 2005, 2008, 2010 y 2012 y en la V Conferencia General del Episcopado de América Latina y el Caribe en Aparecida en Brasil (2007).