A las once de la mañana del martes, el Princesa Leonor Llegará a la carrera de San Jerónimo junto a sus padres, los reyes Felipe VI y doña Letizia, y su hermana, la infanta Sofía; vivir uno de los momentos más importantes de su vida institucional, El juramento de la Constitución ante las Cortes Generales..
En su recorrido, los coches en los que se desplazará la Familia Real hasta el Congreso de los Diputados estarán acompañados por el Escuadrón de Escolta Realla unidad de caballería de la Guardia Real encargada de dar la custodia al Rey y su familia.
Se forma el Escuadrón de Escolta Real alrededor de 80 caballos que crean un cápsula de seguridad alrededor del coche del Rey. Es habitual verlos en actos solemnes como el desfile que se celebra en Madrid el 12 de octubre por la Fiesta Nacional.
Su principal cometido es prestar servicio de guardia militar, rendir honores y proporcionar escoltas solemnes al Rey y a los miembros de la Familia Real que se determinen. Pero también puede hacer el mismo servicio a los Jefes de Estado extranjeros cuando así se ordene.
La Escuadrilla Real de Escolta está formada por la Escuadrilla Rack, la Banda de Clarines y Timbales, la Sección Coraceros y la Sección Lancer.
El Marco cuadrado Monta caballos con capa negra y su misión es abrir y despejar el camino al resto del escuadrón; mientras que la Banda de clarinete y timbales Monta caballos grises y su misión es ejecutar los toques de ordenanza y honor que corresponden a la autoridad.
Por su parte, el Sección de Coraceros Monta caballos de pelo castaño y son los más cercanos al vehículo de la autoridad, creando un cordón de seguridad a su paso. Y el Sección de Lancerosa lomos de caballos de pelaje gris, forma el grueso de la fuerza del escuadrón que, tras los coraceros, protege la autoridad.