Rodeados de decenas de personas que esperaban ansiosas su llegada tras un perímetro dispuesto por las Fuerzas de Seguridad, los monarcas visitaron por primera vez la catedral de Santa María la Real. Felipe y Letizia han sido recibidos en el extranjero por el alcalde de Pamplona, Cristina Ibarrolael presidente de Navarra, María Chivitael Ministro de Política Territorial en funciones, Isabel Rodríguezel vicepresidente primero del Parlamento de Navarra, Ainhoa Unzuel arzobispo de Pamplona, Francisco Pérezy el Cabildo Catedralicio. También asistió el presidente de UPN, Javier Esparza; el Secretario de Organización del PSN,Ramón Alzórriz; el presidente del PPN,Javier García; y el portavoz parlamentario de Vox,Maite Nosti. Ningún parlamentario ha asistidoEH Bildu, Geroa Bai ni Contigo-Zurekin.
Dentro de la catedral, Felipe y Letizia han visitado el mausoleo de Carlos III y Leonor de Trastámara, para colocar una placa conmemorativa y firmar el Libro de Oro. La visita de los reyes continúa más tarde en el Ayuntamiento de Pamplona, donde se ha organizado un acto institucional por el Privilegio de la Unión. A su entrada en el Ayuntamiento, el alcalde entregó a Felipe su bastón de mando, siendo el rey la figura de máxima autoridad. y un grupo de niños les obsequió dos pañuelos rojos de San Fermín.
Cristina Ibarrola, durante el acto institucional, agradeció la visita y presencia de Sus Majestades los Reyes, y les entregó el sello conmemorativo del 600 aniversario del Privilegio de la Unión. Tras esto, Felipe y Letizia aparecieron en el balcón del ayuntamiento para saludar a las decenas de personas que aún esperaban en la Plaza Consistorial.